不少重型汽車(chē)車(chē)橋總成為了進(jìn)一步增大驅(qū)動(dòng)橋的減速比,，甚至增設(shè)輪邊減速器。

當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎或在不平路面上行駛時(shí),，重型汽車(chē)前后橋總成左,、右車(chē)輪在同一時(shí)間內(nèi)所滾過(guò)的行程是不相等的，因此其轉(zhuǎn)速也應(yīng)不同,。另外,，即使汽車(chē)在平坦路面上直線行駛使，汽車(chē)車(chē)橋總成左,、右車(chē)輪行程相同,，有時(shí)也會(huì)由于輪胎外徑的制造誤差、胎面磨損程度,、輪胎氣壓或輪胎負(fù)荷等的不同,，而引起它們的滾動(dòng)半徑不相等,，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速也不相同。

重型汽車(chē)車(chē)橋總成要求驅(qū)動(dòng)橋在傳遞轉(zhuǎn)矩給左,、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的同時(shí),，能使它們以適應(yīng)上述運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的不同的角速度旋轉(zhuǎn)。這一要求是由差速器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。簡(jiǎn)單的對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器,，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)可靠,，在各種汽車(chē)上都得到了廣泛的應(yīng)用,。

如果不計(jì)其內(nèi)摩擦，則這種重型汽車(chē)車(chē)橋總成的差速器是將轉(zhuǎn)矩平均地分配到左,、右半軸上,。因此，裝用這種簡(jiǎn)單的對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器的汽車(chē),，當(dāng)左,、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與道路的附著系數(shù)不同且一個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)而失去牽引力時(shí),，另一個(gè)附著好的重型汽車(chē)車(chē)橋總成驅(qū)動(dòng)車(chē)輪也將喪失牽引功能,。

在這種情況下，重型汽車(chē)車(chē)橋總成為了提高越野汽車(chē)的通過(guò)能力,，可采用差速鎖將左,、右半軸鎖在一起;或采用具有高摩擦副的凸輪式、蝸輪式和帶有摩擦片的齒輪式以及自由輪式等自鎖式差速器,，以便使驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)矩盡可能多地傳給不滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,，以充分利用這一驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的附著力，來(lái)產(chǎn)生足夠的牽引力,，使汽車(chē)能夠繼續(xù)行駛,。

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